1、吸嘴問題:
吸嘴變形、堵塞、破損導致氣壓不足、漏氣,影響吸料和取料。
2、識別系統問題:
視覺或雷射鏡頭不清潔,有雜物干擾,識別光源選擇不當和強度、灰度不夠,或識別系統已壞。
3、位置問題:
取料不在料中心位置,取料高度不正確,導致偏位或取料不正。
4、真空問題:
氣壓不足,真空氣管通道不順暢,有導物堵塞真空通道,或真空有泄漏。
5、程序問題:
所編輯程序中元件參數設置不對,跟來料實物尺寸、亮度等參數不符。
6、來料問題:
來料不規則,如引腳氧化等不合格產品。
7、供料器問題:
供料器位置變形,進料不良,造成取料不到或不良。